Владимир Фёдорович любил рисовать с юных лет (сохранились даже его наброски военного времени), но всерьёз живописью начал заниматься лишь после сорока (в 1957 году). Начав с пейзажей, он перешёл к изображению натюрмортов, эпизодов фронтовой жизни, библейских сюжетов и бытовых сцен, при кажущейся простоте прописанных с большим тщанием и очень гармонично выстроенных. Как и многих других наивных художников, его привлекала реалистическая манера письма, однако в этом стремлении к реалистичности ему удалось найти собственный стиль, аккуратный, но не лишённый самобытности. В произведениях Семёнова заурядные сюжеты советской действительности приобретают поэтичный, а порой и иронический оттенок. Даже ландшафтные фоны, колористически однообразные, тем не менее проникнуты разными настроениями и добавляют глубины в сценки из повседневной жизни.

Владимир Фёдорович родился в Ярославле. Окончил машиностроительный техникум, университет имени Н. Г. Чернышевского в Саратове, Военное училище связи, Высший военно-педагогический институт, работал журналистом и много лет жил во Владимире. За участие в Великой Отечественной войне он был награждён 5 орденами и 16 медалями. После войны остался до 1967 года в рядах советской армии, преподавал в военно-учебных заведениях Улан-Удэ, Иркутска и Москвы. После демобилизации стал лектор Владимирского обкома КПСС. Помимо живописи увлекался литературным творчеством: писал стихи, рассказы, статьи, а также в течение многих лет руководил клубом самодеятельных художников Владимира.